Рыботы: в водах лондона плавают неживые существа
У них получилось. Автономный робот чувствует себя в аквариуме действительно как рыба в воде. Если б не яркая игрушечная внешность, плавающую машину и впрямь можно было бы перепутать с живым существом.
Определённо, сочетание «впервые в мире» к этому роботу вполне применимо.
По-хорошему, читателю следует первым делом посмотреть 30-мегабайтный видеоматериал. По нему одному можно получить представление об этом трудном 3-летнем проекте, обошедшемуся спонсору — Лондонскому аквариуму (London Aquarium) — в $260 тысяч.
Мы же попытаемся описать это зрелище словами.
С 6 октября в специальном резервуаре инвестора проекта плавают три автоматизированные рыбы: «Смотреть на них — просто чудо, это очень интересно. Удивительно, насколько красивы и изящны их движения, они невероятно понравятся нашим посетителям», — восхищается теперь директор аквариума Фостер Арчер (Foster Archer).
Создателями развлекающего публику (это пока его главная задача) робота с бесхитростным названием Robotic Fish (смотрите фото и видео) являются профессор Хошэн Ху (Huosheng Hu) и группа его ассистентов и студентов из британского университета Эссекса (University of Essex).
Профессор Хошэн Ху на фоне своих разработок (фото с сайта essex.ac.uk).
Профессор Ху переселился из Китая в Великобританию в 1987 году и, меняя один английский университет за другим, обучал студентов, писал книги и статьи, активно занимался созданием самых разных роботов и автоматизированных систем, учил их играть в футбол и вообще – взаимодействовать с людьми. Он добился успеха и считается общепризнанным экспертом.
Насколько непросто было создать Robotic Fish, можно судить хотя бы по тому, что в Лондонском аквариуме плавают прототипы 8-го и предыдущих поколений. А у некоторых из этих поколений было по 2-3 версии.
Сентябрь 2003 года: робот первого поколения G1 (фото с сайта essex.ac.uk).
Команда Ху начала с изучения плавания живых рыб и создания компьютерных 3D-моделей. Практически сразу стало ясно – винта в хвостовой части у робота не будет, ведь создаётся рыба, а не подводная лодка.
К тому же, Природа доказала: используемые настоящими рыбами движения тела, плавников и хвоста куда эффективнее «пропеллера», в результате — бесшумность, манёвренность, красота. Таким образом, обозначилось стремление к скорости тунца, ускорению щуки и пронырливости угря.
Рыба G2 могла плавать и без головы (фото с сайта essex.ac.uk).
«В отличие от предыдущих „рыб“ с дистанционным управлением, которых за последние 10 лет было создано немало, наши роботы оснащены датчиками, они полностью автономны и имеют основы искусственного интеллекта, — рассказал Ху. — Роботы ведут себя как живые, подражая рыбам в изящном плавании и быстрых поворотах. Люди путаются, им кажется, что это настоящая рыба».
Робот восьмого поколения (G8) имеет полметра длины, 15 см, если можно так выразиться, высоты и 12 см ширины – это тело из нескольких элементов, способное совершать маховые движения. Свои функции выполняют и плавники, и хвост.
Версия MT1 была построена между G4 и G5. Она была одета в пенопласт (фото с сайта essex.ac.uk).
Ранние прототипы, чтобы не тонуть, имели пенопластовые поплавки, управлялись по проводам, выставляли «мозги» над головой, чтобы не промочить. Прогресс наметился только с появлением G6.
Ну, а у «Большой восьмёрки» максимальная скорость плавания в автономном режиме с избеганием столкновений — 1,8 км/час. Но двигается Robotic Fish вдвое медленнее — в таком случае аккумулятора хватает на 5 часов.
G8 завоёвывает сердца лондонских ребятишек (фото AFP/Adrian Dennis).
«В будущем мы хотим, чтобы рыба была способна сама находить станцию для зарядки батарей, точно так же, как реальная рыба ищет себе пищу, — пояснил профессор.
— А вообще, наша работа потенциально имеет массу сфер применения, включая исследование морского дна, обнаружения утечек на нефтепроводах, подводный поиск мин, улучшение работы подводных транспортных средств и так далее».
Лондонский аквариум продолжает финансировать группу робототехников из Эссекса: на «карпа» G9, находящегося в процессе разработки, выделено $75 тысяч.
Если команда решит придать новой машинке реалистичную внешность, то Ху его знает, сможем ли мы отличить робота от живого существа.
ЗЕМЛЯ — ЖИВОЕ СУЩЕСТВО…
