Марсианский распил часть четвёртая
Рассмотрим изменение формы и относительного давления внутри оболочек в различных ситуациях.
Как уже было сказано выше, до момента отделения от посадочной платформы, оболочка максимального объема вакуумирована и весь газ накоплен внутри прочной оболочки аппаратного отсека.
После отделения, мембрана оболочки максимального объема раздувается за счет выпуска в нее газа и модуль, имеющий минимальный удельный вес и максимальную сопротивляемость удару, падает на поверхность.
На поверхности планеты, в зависимости от полученного задания, ветрового потока и рельефа местности, модуль может иметь несколько состояний, меняющихся от максимально компактного до максимального объема и наоборот.
Изменения текущего состояния производится либо через орбитальный ретранслятор, по команде с земли, либо в автоматическом режиме.
Так например —
В случае крайне отрицательных внешних условий: слишком высокая скорость ветра для данного рельефа или принятого задания; пыльная буря или слишком низкая температура, требующая уменьшить потери тепла – насос перекачивает газ в прочную оболочку и модуль переходит в состояние минимального объема.
Если возникла необходимость в повышенной, для данных климатических условий, мобильности или способности преодолевать препятствия – газ перепускается в мембрану оболочки максимального объема и модуль получает дополнительную мобильность за счет увеличения парусности и уменьшения сопротивления движению.
В том случае, когда нужно максимально снизить скорость движения, давление в оболочке максимального объема снижается и, за счет ее повышенной деформации, соответственно снижается скорость перекатывания модуля.
Модуль в состояние повышенного сопротивления перекатыванию
Как дополнительную возможность для управления изменением сопротивления движению, мембрану оболочки максимального объема можно выполнить двухслойной – при вакуумировании промежуточной полости можно резко изменить наружную текстуру и потери на деформацию мембраны, что соответственно изменит сопротивление движению.
В качестве видеорегистраторов используются камеры, с автоматически изменяемым фокусным расстоянием, расположенные на полусферах корпуса минимального объема.
При перекатывании модуля по местности, камеры движутся по сложной траектории, осуществляя сканирование, которое после компьютерной обработки в ЦУПе, способно дать не только панорамную сборку, но и формировать стереопары на основе отдельных кадров, полученных в процессе движения.
Для облегчения формирования изображения, в кадре кодируется позиция камеры по отношению к контрольному положению или к вертикали.
Физико-химический анализ проводится за счет анализа отраженного от почвы излучения изотопной батареи.
Энергия модулю обеспечивается за счет двух независимых источников:
В неподвижном состоянии и дежурном режиме за счет изотопной батареи;
В режиме движения, к мощности батареи добавляется мощность механического генератора, преобразующего в электроэнергию колебания аппаратного блока около точки равновесия.
Такая схема позволяет одновременно увеличить выработку энергии во время максимально активной фазы и дополнительно демпфировать колебания прочной оболочки внутри модуля.
Модуль не требует непрерывного управления процессом движения. Оператор вмешивается только в крайнем случае, давая команду на выбор одной из заранее заложенных программ реакции на внешнюю обстановку.
Модуль не имеет постоянной связи с орбитальным ретранслятором и, соответственно, с ЦУПом.
В процессе движения, прочный корпус колеблется около точки равновесия внутри модуля, и ось главного лепестка антенны сканирует верхнюю полусферу.
Когда орбитальный ретранслятор, совершающий 10 – 16 витков в марсианские сутки оказывается в створе антенны и модуль засекает его сигнал, происходит обмен информацией в режиме уплотнения.
Учитывая угол раскрыва антенны, силу тяжести на поверхности Марса и предполагаемую инерционность прочного ядра модуля, общая длительность сеансов связи в течение суток будет не меньше 20 процентов от их длительности.
Как видите, исследовательский комплекс получается достаточно простой, дешевый и, за счет одновременного использования нескольких десятков модулей, имеющий высокую избыточную надежность получения информации.
Собственно, даже в том, крайне упрощенном варианте, который я здесь описал, площадь исследуемой поверхности и объем передаваемой научной информации у такой концепции исследовательского комплекса превышает аналогичные параметры «curiosity» в сотни раз.
То есть, соответственно, в эти же сотни раз, увеличивается результативная ценность и снижается себестоимость получаемой с Марса информации.
DOOM 4 прохождение на русском — Часть 1: КРОВЬ И МЯСО
