Стоматолог-робот видит челюсть компьютерными иглами
Инженеры создали машину, которая намного аккуратнее, с меньшими травмами и точнее традиционных методов позволяет просверлить отверстие для зубного имплантата. Революция в зубной хирургии, то есть, сам робот, в серийном производстве будет стоить всего $1 тысячу.
Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) выдало одобрение на испытания и коммерческое использование робота-стоматолога.
Машину и её необычное программное обеспечение уже проверили на животных.
В июле 2005 года система должна пройти клинические испытания в ряде госпиталей США и Европы, причём компания-производитель уже объявила о скором начале продаж серийного робота-дантиста, который оценила всего в тысячу «зелёных».
Называется этот необычный комплекс «Система определения местоположения имплантата» (Implant Location System — ILS), а создала его молодая израильская компания «Тактильные технологии» (Tactile Technologies), основанная в 2003 году.
Основа системы и матрица иголок, снимающих координаты поверхности кости (иллюстрации с сайта tactile-tech.com).
Комплекс призван снизить сложность зубной хирургии для медиков. Он должен сделать операции более дешёвыми, более быстрыми и менее болезненными для пациентов.
Имплантат, о котором идёт речь – это маленький металлический стержень, установленный в челюсть, чтобы имитировать корень зуба.
На него ставят искусственные зубы и целые мосты, однако, поставить сам стержень в кость – непростая задача, требующая долгой и травмирующей операции. Теперь найден новый подход к решению этой задачи.
Так будет выглядеть работа врача с системой ILS (иллюстрация с сайта newscientist.com).
Сначала система ILS прочно зажимается на челюсти пациента. Затем она выпускает очень тонкие иглы, которые пронзают десну и определяют положение кости во множестве точек с беспрецедентной точностью.
Фактически эти иглы составляют целую автоматизированную электромеханическую матрицу, размещённую в области будущей операции.
Эти данные по беспроводной сети «скармливаются» компьютеру, который обрабатывает их совместно с данными сканирующей томографии и составляет модель челюсти.
На каркас, закреплённый на челюсти, врач ставит специальные ограничители сверла бормашины, положение которых непрерывно регулирует сам робот.
Важно, что система имеет открытую архитектуру и может быть в дальнейшем расширена.
ILS — это не только робот, но и богатый софт, позволяющий планировать операцию и следить за её ходом (иллюстрация с сайта tactile-tech.com).
Она совместима со многими форматами томографических изображений и позволяет дантисту выбрать тип имплантата и инструменты так, чтобы оптимизировать каждую процедуру.
После того, как система активирована, она автоматически направляет сверло, однако автор проекта — Офер Кайнрот (Opher Kinrot) — подчёркивает, что врач в любое время может вмешаться в процесс.
«Система вызывает меньшую травму и позволяет выполнять операцию по установке имплантата обычному зубному терапевту, в то время как сейчас это могут делать лишь эксперты», — объясняет Кайнрот.
Он говорит, что ILS может быть только первым шагом к широкой автоматизации лечения зубов. «В будущем, возможно, робот будет фактически и сверлить вместо человека», — заявил изобретатель.
В общем, создателям робота-дантиста можно поаплодировать, особенно учитывая, что Tactile Technologies насчитывает в своих рядах всего 14 человек.
Стоматология. Переломы нижней челюсти
