Сделай сам: собственный робот с кпк palm вместо мозгов
Компания Acroname предложила энтузиастам робототехники небольшой набор из серии «сделай сам», который позволяет за один-два вечера собрать маленького робота. В качестве мозга предлагается использовать «наладонник» Palm.
Ещё лет двадцать пять назад, когда настольные компьютеры всё ещё оставались большой экзотикой, многие американские фирмы поставляли на рынок не готовые изделия, а относительно недорогие наборы, с помощью которых любой желающий (и способный держать в руках отвёртку) мог собрать свой собственный компьютер.
Время прошло, компьютер утратил элемент новизны и превратился в скучный офисный инструмент для людей, закованных в серые пиджаки и сорочки с белыми воротничками. Однако технический прогресс на месте не стоит, перед обществом открываются всё новые сияющие вершины и теперь его место в душах простых американцев занимают роботы.
Те, что побогаче, покупают себе дорогие игрушки типа японских собачек Aibo. Те, что победнее, предпочитают тупые «бойцовые» модели, управляемые по радио.
Те, что поумнее, предпочитают строить собственных роботов.
Разумеется, собрать такое чудо своими руками под силу далеко не каждому. Во-первых, требуется специальное образование, а во-вторых, нужны соответствующие помещения и инструменты.
Выход, как и тогда — в середине семидесятых — был найден предпринимателями: они вновь предложили общественности конструкторы.
PalmPilot Robot Kit — пока ещё в виде отдельных деталей.
Набор PPRK, название которого расшифровывается как PalmPilot Robot Kit, отличается от конкурентов тем, что для контроля над роботом используется не банальный пульт управления с радиопередатчиком, а такое достаточно мощное вычислительное устройство как карманный компьютер Palm.
Этот КПК позволяет применять для управления роботом весьма сложные программы, написанные, к примеру, на C/C++ или HotPaw Basic. Кроме того, специальные приложения созданные программистами компании Acroname и Института роботов при Университете Карнеги Мэллона (Carnegie Mellon University), позволяют заставить робота следовать по маршруту, нарисованному просто на сенсорном экране «наладонника».
Кстати, наличие экрана — очень важная для любого роботостроителя деталь, поскольку у него появляется возможность «на лету» устранять ошибки программирования и получать полную информацию о самочувствии робота.
В целом, робот представляет собой шестиугольную консервную банку на трёх колёсах с установленным сверху компьютером. Уникальное шасси и форма колёс дают машине прекрасную мобильность: робот может перемещаться в любом направлении, разворачиваться «на пятке» и даже проделывать оба действия одновременно, словно вальсируя по комнате.
А установленные на нём инфракрасные сенсоры, измеряющие дистанцию до препятствий с помощью метода триангуляции, защищают его от столкновений со стенами, мебелью и другими стационарными объектами (всё-таки, весьма сомнительно, чтобы мощности компьютера хватило на то, чтобы своевременно среагировать на быстро приближающуюся домработницу с пылесосом).
Тот же робот, но пока ещё не «заряженный» компьютером.
Такие возможности обеспечены за счёт использования серво-модуля Pontech SV203, который связывается с компьютером посредством интерфейса RS232. Робот использует шесть из восьми каналов, поддерживаемых модулем: три для управления колёсами и ещё три для передачи информации с инфракрасных сенсоров-дальномеров.
Интересно, что всё это хозяйство питается при помощи четырёх металл-гидридных аккумуляторов (зарядное устройство, естественно, входит в комплект поставки).
В заключение отметим следующее:
1. Цена комплекта колеблется от 259 до 305 долларов на территории США.
2. В цену комплекта не включается стоимость компьютера PalmPilot или IBM WorkPad.
3. Вам не удастся собрать модель R2D2 из «Звёздных войн».
Type
