Робот-лесоруб sawfish спиливает деревья под водой
И вот теперь пора представить себе подводного робота, оснащённого самой что ни на есть циркулярной пилой. Робот так и называется «Рыба-пила». Для чего пила автоматизированной субмарине, что под водой пилить-то?
Оказывается, затопленные деревья.
Создателем «Пилы-рыбы», то есть — первой в мире подводной машины для заготовки леса (Sawfish underwater harvester), является канадская фирма Triton Logging.
Её робототехническая субмарина уже вовсю орудует пилой в Британской Колумбии на озере Lois Lake, вырубая деревья, затопленные в результате строительства плотины ГЭС.
Добытая «Пилой» древесина всплывает на поверхность и отправляется туда же, куда и всякий другой срубленный лес — на мебельные фабрики, в строительные и другие заинтересованные организации.
А работы у подлодки-лесоруба невпроворот. В общей сложности от Северной Америки до Юго-Восточной Азии существует 45 тысяч крупных дамб и около 800 тысяч дамб поменьше.
По самым скромным оценкам, на дне искусственных водоёмов преспокойно растёт 1 процент глобального ресурса древесины — примерно 200 миллионов деревьев.
«Рыбу-пилу» спускают краном в воду (фото с сайта tritonlogging.com).
И одним они мешают, а другим нужны, как сырьё, ведь оно, в принципе, качеств своих не растеряло.
Кое-кто даже считает, что древесина, которая провела под водой многие десятилетия, обладает более высоким качеством — вода лечит деревья от некоторых болезней.
Говорят, по этой самой причине в Японии «земную» древесину специально выдерживают под водой, потому что вода, в которой отсутствует кислород, является превосходным консервантом.
В течение многих лет вырубкой подводных лесов люди занимаются буквально вручную: водолазы погружались с цепными гидравлическими пилами и затем поднимали затопленные стволы на поверхность. Понятно, что этот труд не только дорогостоящ, но и опасен для исполнителей.
Так выглядит современный лесоруб — это оператор, управляющий роботом с помощью джойстиков (фото с сайта tritonlogging.com).
Так что Triton Logging весьма кстати разработала свою подводную лодку с дистанционным управлением.
Аппарат жёлтого цвета длиной 3,5 метра весит 3 тонны и оснащён 8 видеокамерами и микрофонами, чтобы оператор на земле видел и слышал, что там робот под водой вытворяет.
Но изначально аппарат привозят на место действия на барже.
Потом с помощью подъёмного крана отправляют в воду, где он начинает свободно плавать, благодаря электрическому двигателю мощностью 40 лошадиных сил.
Затем происходит погружение, и робот начинает вытворять.
Спиленной роботом дерево достают из воды вверх тормашками (фото с сайта tritonlogging.com).
Делает он следующее: приближается к дереву, обхватывает ствол мощной клешнёй, прикрепляет к нему надуваемую сжатым воздухом подушку и, наконец, спиливает его 1,5-метровой циркулярной пилой.
Потом робот переворачивает дерево вверх тормашками и позволяет ему кроной вниз всплыть на поверхность, где уже поджидает баржа.
Матросы с помощью трелёвочного чокера собирают стволы в загоне, удаляют воздушные подушки и связывают деревья по 10 штук для последующей буксировки.
По прибытии на «большую землю» древесину сушат в подобии микроволновки или просто горячим воздухом.
Летом дерево, которое провело под водой 60-70 лет, при воздушной сушке высыхает за 10-15 суток.
«Микроволновая печь» используется только для крупных деревьев, на сушку которых должны уйти годы.
Однако вернёмся к «Рыбе-пиле». Работая на глубинах до 300 метров, Sawfish дна не касается никогда — её удерживает небольшой нисходящий поток.
И вот готовый продукт прибыл на берег (фото с сайта tritonlogging.com).
За три-четыре часа, то есть — за один заход, робот спиливает в среднем 36 деревьев.
Планируется внести усовершенствования, которые позволят машине спиливать дерево каждые 5-6 минут.
При создании аппарата труднее всего было разобраться с надувными подушками, ведь субмарине необходимо хранить достаточно большое их количество.
В конце концов, было решено соорудить специальный конвейер, подающий мешки многоразового использования со «склада» по одному (всего подушек 36).
Потом автоматическая отвёртка прикручивает подушку к стволу, и мешок надувается через брандспойт.
А кто-то сидит за столом и не знает, что стол это сделан из древесины, добытой роботом под водой (иллюстрации с сайта tritonlogging.com).
Компания-разработчик собирается продавать свою машину другим лесорубам по цене $750 тысяч, уверяя, что робот окупится за 3-5 лет — за тот же срок, что и любое другое оборудование для заготовки леса.
Стало быть, помните: подводный робот-лесоруб работает для вас.
ПОДВОДНЫЙ ЛЕСОРУБ. Невероятный подводный робот Sawfish
