Прыгающие мячики сообща пропадут вмарсианском подземелье
«Мой веселый, звонкий мяч, ты куда помчался вскачь?» — странные полупрозрачные и зеркальные мячики, легко помещающиеся на ладони, должны на весёлую строчку из детских стихов сурово ответить: искать жизнь в марсианских пещерах.
Огромные россыпи маленьких мячиков, прыгающих по валунам и расселинам, и даже спускающиеся в пещеры под поверхностью Марса смогут выведать для людей массу интересного.
Эти «Роботы-мячи» (Ballbots) или «Планетарные микроботы» (Planetary MicroBots) — фантазия доктора Пенелопы Бостон (Penelope Boston) из технического университета Нью-Мексико (New Mexico Tech) и доктора Стивена Дубовски (Steven Dubowsky), директора лаборатории космических роботов Массачусетского технологического института (MIT Space Robotics Laboratory).
Роботы должны иметь небольшие размеры: приблизительно как у мячиков для большого тенниса, настольного тенниса или бейсбола.
В этом году проект Бостон и Дубовски получил грант «фазы два» от института перспективных концепций аэрокосмического агентства США (NIAC). До этого этапа доходят немногие из «безумных» (в хорошем смысле) идей, поступающих в NIAC.
А «фаза два» означает переход от бумажного теоретизирования к построению действующих образцов, чем американские учёные и занимаются в настоящий момент.
Единственная нога позволит микроботу высоко и далеко прыгать (иллюстрация R. D. Gus Frederick).
Бостон — специалист по пещерам, карстовым провалам, лавовым трубкам и другим подобным образованиям, а особенно — по необычным биологическим сообществам, которые там процветают.
Исследования пещер Земли, где на больших глубинах, в холоде, обитают существа, не нуждающиеся в солнечном свете и обладающие довольно экзотическим обменом веществ, натолкнуло Бостон на мысль, что и в пещерах Марса может скрываться (от суровых условий на поверхности) местная жизнь. А то, что на Марсе есть пещеры — уже установлено.
Пенелопа решила, что с задачей обследования разветвлённых подземных ходов может справиться армия маленьких роботов, для которой потеря одной-другой машины не значила бы ровном счётом ничего.
Дубовски дополнил эту идею несколькими мыслями по поводу конкретного облика такого робота.
Так должен передвигаться микробот (иллюстрация R. D. Gus Frederick).
Так и появился проект «Планетарного микробота» — маленького шарика с датчиками и одной ногой, которой он может отталкиваться от поверхности, совершая прыжки. Поскольку Дубовски – специалист по искусственным мышцам, которые в будущем обещают предоставить роботам высокую мощность при минимальном весе, можно предсказать, что за привод будет двигать этой ногой.
Эти роботы будут нескольких типов. Скажем, десятки или сотни штук могут быть оснащены панорамными камерами, другие – химическими сенсорами, третьи – микроскопическими биологическими анализаторами, четвёртые – микроскопами, способными показывать породу при большом увеличении и так далее.
Один такой робот не сможет рассказать много интересного, но большая их масса, заполнившая некое пространство, даст в сумме много ценных знаний об участке.
Авторы проекта вычислили, что могли бы упаковать тысячу таких шариков в межпланетный аппарат, аналогичный тем межпланетным станциям, что доставили на Марс американские роверы.
Как и во многих сходных проектах, роботы-мячи обладали бы коллективным поведением и сетью для обмена информацией.
Даже совсем небольшой спускаемый аппарат сможет доставить на место работы сразу десятки микроботов (иллюстрация R. D. Gus Frederick).
Чтобы их детища могли двигаться достаточно интенсивно и долго, соавторы решили, что питать микроботов будут топливные элементы. Деталей проекта ещё нет.
Но, судя по всему, продолговатые баллончики внутри шарика, нарисованные на эскизах, это ёмкости для водорода и кислорода.
Прелесть таких роботов, полагают Пенелопа и Стивен, ещё и в том, что им не обязательно обладать точной координацией движений и чётким перемещением в желаемом направлении. Если робот сможет, предварительно наклонившись, прыгнуть хотя бы примерно в нужную сторону – этого будет достаточно, учитывая, что копошиться на посадочной площадке будут десятки, сотни и тысячи таких машинок.
В марте следующего года авторы микроботов намерны показать публике «сырой», частично функционирующий прототип, способный хоть как-то двигаться. Но до полного воплощения идеи в «живые» мячики, готовые «помчаться вскачь» на Марс, пройдёт ещё лет 10, говорят учёные.
Learning Colors — PACMAN Colored Sports Balls | Developing cartoons for kids
