Нога в роторе: инспектор катается и прыгает к жертве
Катится, катится – оп! – перекувырнулся и подскочил аж на один метр. Ещё бы, это же прыгающий и катающийся инспектор (Jumping Rolling Inspector). Компактное, ловкое и быстрое устройство создано для поиска жертв землетрясений.
Робот-спасатель, подпрыгнув, оказался на высоте. Но как?
Перед нами детище японских инженеров Хидэюки Цукагоси (Tsukagoshi Hideyuki), Масаси Сасаки (Sasaki Masashi) и Такахиро Танака (Tanaka Takahiro) — команды робототехников из Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology).
Если у вас возникнут проблемы с названием для робота, обращайтесь к этим людям. Ведь чтобы дать машине имя «Нога в роторе» (Leg-in-rotor-V), нужно обладать незаурядной фантазией.
«Сегодня требуются роботы, которые могут эффективно заниматься поиском жертв под развалинами зданий. Размеры и вес этих роботов должны быть сведены к необходимому минимуму, что даст возможность обследовать самые узкие места и облегчит транспортировку машин на заданный участок, — объясняют разработчики „Ноги“.
Здесь мы видим сразу двух прыгающих инспекторов.
На сегодняшний день в мире их всего двое (фото с сайта itmedia.co.jp).
— В качестве одного из решений мы предлагаем мобильный метод перепрыгивания через крупные препятствия, объединённый с эффективным катанием в помещении. Для прыжков используется сжатый воздух, для катаний — электроэнергия.
Наш опытный образец Leg-in-rotor-V вписывается в куб со стороной меньше 300 миллиметров. Он весит около 2 килограммов и может неоднократно перепрыгивать через развалины высотой около 1 метра», — завершают описание проекта немногословные японцы.
И всё же журналисту телеканала Discovery удалось узнать кое-какие подробности.
Человек забрасывает робота в разваливающееся здание. Машина катится, совершает прыжок — обратите внимание на выдвинувшийся толкатель — останавливается рядом с придавленной жертвой и ведёт съёмку (иллюстрация с сайта cm.ctrl.titech.ac.jp).
Помимо пары колёс, Leg-in-rotor-V имеет две пассивные ноги, необходимые машине для стабилизации в момент приземления и устойчивости во время разворотов на неровных поверхностях.
Когда устройство приближается к препятствию, включаются оптические датчики, чтобы оценить, когда и как высоко робот должен подскочить.
Если оказавшийся на пути объект меньше метра высотой, в игру вступает толкатель с пневматическим приводом — собственно, отталкивается от земли под роботом.
Если же датчики, обнаружив препятствие, сочтут его слишком высоким, «Ноге» придётся искать другой маршрут.
Робот Leg-in-rotor-V стал одной из звёзд выставки Security Show 2005, приодевшись по этому случаю в жёлтый чехол (фото с сайта china.nikkeibp.co.jp).
«Наш робот может подскочить во время качения, используя в своих интересах кинетическую энергию, приземлиться в любом положении, мгновенно оправиться и начать следующее движение», — рассказал адъюнкт-профессор Цукагоси.
По его словам, способность машины к переходу между скачком и качением делает её особенно универсальной.
Во время своих головокружительных инспекций «Нога в роторе» проводит в реальном времени видеосъёмку и по беспроводной связи с компьютером отправляет изображения спасателям.
Громкоговоритель с микрофоном позволяют вести переговоры с попавшимися в ловушку жертвами.
К изображающему жертву манекену, помимо нашего героя, приближаются ещё два змеевидных робота. Кукла обречена на спасение (фото с сайта rescuesystem.org).
Вместе с тем, Leg-in-rotor-V – это дистанционно управляемый робот, не способный к самостоятельным действиям. Он постоянно должен быть на виду у человека.
Кроме того, инспектор испытывает серьёзные трудности при совершении прыжков с мягкого грунта, например, из грязи (в князи). Но токийские специалисты надеются решить основные проблемы к следующему году.
«Прыгающий робот — превосходное изобретение, — восхищается президент Международного института спасательных систем (International Rescue System Institute) Сатоси Тадокоро (Satoshi Tadokoro). — До сих пор не было никакого решения проблемы быстрой подвижности на грудах камней». Что ж, теперь есть.
Следствие Ведут ЗнаТоКи ~ Дело №13 \
