Невидимая трость облучает препятствия
Традиционная белая трость — самое распространённое устройство для слепого, позволяющее «расширить» пределы осязания. Но длинная жёсткая «палка» подходит далеко не всем «пользователям» и оправдывает себя не во всех ситуациях.
Возможно, лучшим решением будет «виртуальная трость».
Её придумал доцент Роберто Мандучи (Roberto Manduchi) и его студенты из университета Калифорнии в Санта-Круз (University of California, Santa Cruz).
«Виртуальная белая трость» (Virtual white cane) — это комбинация лазера, цифровой камеры и компьютера. Она была создана в рамках исследования самых разнообразных технологий, которые могли бы помочь слепым людям в передвижении по городу.
Virtual white cane не просто обнаруживает препятствия, но позволяет человеку судить о том — преграда оказалась на его пути, или ступеньки.
Также электроника распознаёт, ведут эти ступеньки вниз или вверх, или, может быть, впереди просто провал.
Владелец машинки держит её в руке и двигает кистью вверх-вниз, сканируя пространство перед собой в вертикальной плоскости.
Человек получает обратную связь в форме звуковых сигналов. Высота тона зависит от расстояния до препятствия.
Роберто Мандучи (фото с сайта currents.ucsc.edu).
Но и в этом важное отличие разработки Мандучи от проектов предшественников, ведь предусмотрен также ряд специальных сигналов, которые сообщают человеку о профиле препятствия.
В дальнейшем авторы трости намерены дополнить систему иными средствами сигнализации, например — слабыми электрическими разрядами в рукоятке.
Опытный образец лазерной трости построил Дэн Юань (Dan Yuan), аспирант Мандучи.
И вот что интересно: группа Мандучи сотрудничает с научно-исследовательским Институтом глаза (Smith-Kettlewell Eye Research Institute), некоммерческой организацией в Сан-Франциско.
«Люди в этом институте помогают нам понять реальные потребности слепого, там работают незрячие инженеры, которые проверяют наши системы», — пояснил Мандучи.
Ступеньки и сигнал от дальномера, поступающий в процессор (фото с сайта biomedical.ucsc.edu).
В другом родственном проекте Мандучи работает с учёным из института Смита-Кеттльюелла Джеймсом Коланом (James Coughlan).
Они испытывают систему, в которой используется компактное устройство с камерой, чтобы обнаруживать и собирать информацию от маленьких ярлыков или «признаков», помещённых в ключевые точки комнаты или коридора.
Такие ярлыки могли бы помочь слепому человеку определить местонахождение кабинета доктора в здании клиники.
Сами маленькие цветные ярлыки со штриховыми кодами на них — недороги и, очевидно, не требуют никакого обслуживания. А пользы от них можно получить немало.
«Слепой человек, снявший номер в гостинице, может наклеить этикетку на дверь, так что в дальнейшем он мог бы легко находить путь к своей комнате, — говорит Мандучи.
— Или я мог бы поместить набор „признаков“ в этом здании (института), чтобы помочь слепому посетителю найти мой офис».
«Признаки» могут быть обнаружены карманным компьютером или даже телефоном с камерой.
Прототип такого устройства, способный различать цветные маркеры, также был построен в лаборатории Мандучи.
Схема определения координаты точки препятствия, освещённой лазером (фото с сайта biomedical.ucsc.edu).
Ещё один совместный проект его команды и института Смита-Кеттльюелла — это «Исследование карты для слепого» (MapQuest for the blind).
«Проблема — как позволить слепому человеку изучать карту, — говорит Мандучи. — Текущие устройства — это специальные карты, которые требуют особенного принтера. Мы хотим создать окружающую среду с обратной связью, позволяющую незрячему человеку „видеть“ карту, размещённую в компьютере».
Информация поступала бы к человеку через мышь, оснащённую силовой обратной связью. Например, мышь может вибрировать различным образом, откликаясь на наличие тех или иных деталей карты на экране.
Так слепой мог бы «ощупывать» карту.
Такие устройства (применяемые для других целей) фактически уже есть на рынке, так что остаётся разработать необходимый софт.
Интересно, что перед устройством в университет Мандучи работал в NASA над технологией машинного зрения для автономных робототехнических систем.
«Это — естественное развитие: от помощи в ощущении окружающей среды для робота к помощи в том же для слепого человека», — заметил автор этих проектов.
Электромагнитное излучение — невидимая опасность! (по материалам Первого канала)
