Htc g1 в качестве «мозга» робота

Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи для него – еще интереснее. А что вы скажете насчет использования смартфона в качестве «мозга», который управляет подвижным роботом?

Тим Хит (Tim Heath) и Райан Хикман (Ryan Hickman) как раз пошли по последнему пути.

Htc g1 в качестве «мозга» робота

Недавно они закончили работу над Truckbot – это относительно простой маленький робот, гуглофон HTC G1 здесь отвечает за управление картонным шасси. Предыдущая версия передвигалась на гусеничном ходу и была тяжелее, поскольку она была выполнена из пластика.

Truckbot может разворачиваться, двигаться по прямой и следовать заданным координатам. Все компоненты, за исключением самого смартфона, обошлись конструкторам в $30.

«Главное отличие от прочих подобных штучек заключается в том, что мы не используем телефон как дистанционным пульт управления роботом. В нашем случае G1 стал «мозгом» всей конструкции» — рассказывает Хикман.

Это означает, что изобретатели могут задействовать каждый программный и аппаратный компонент смартфона для решения различных задач: можно научить робота избегать препятствия, распознавать лица и голоса, определять собственное местоположение и прокладывать маршрут к цели. В роли мостика между программной и аппаратной частью выступает интегрированная среда разработки Arduino.

Например, Arduino может определить, что робота сдерживает какое-либо препятствие, однако решить, что делать дальше, ей помогает G1.

Если вы хотите сами построить подобного робота – посмотрите блог Тима и Райана, где разработчики подробно рассказывают о процессе создания и дают полезные советы всем желающим.
Источник wired.com
Автор Артем Терехов

Тэги:HTCGoogle Android

Источник: www.3dnews.ru

T Mobile G1 by HTC Unboxing and Initial Setup | Android Flashback


Читать также…

Читайте также: